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在早期的人工智能研究中，很多人把AI當(dāng)成純粹的“頭腦計算”，忽視了行動和環(huán)境互動。后來發(fā)現(xiàn)，如果讓機(jī)器人“動起來”、感受環(huán)境并通過反饋不斷學(xué)習(xí)，就能獲得更靈活、更真實的智能，這也是“具身智能”為什么會流行并不斷深入研究的原因。
- 在早期的人工智能研究中，很多人把AI當(dāng)成純粹的“頭腦計算”，忽視了行動和環(huán)境互動。后來發(fā)現(xiàn)，如果讓機(jī)器人“動起來”、感受環(huán)境并通過反饋不斷學(xué)習(xí)，就能獲得更靈活、更真實的智能，這也是“具身智能”為什么會流行并不斷深入研究的原因。
- 具身智能（Embodied Artificial Intelligence，簡稱 EAI），它的定義就是將人工智能融入機(jī)器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。
- 簡而言之，所謂的具身智能，其實就是機(jī)器人與生成式人工智能的結(jié)合。12月25日，虛擬動點宣布與松延動力達(dá)成戰(zhàn)略合作，而兩者的結(jié)合，正好滿足的了人工智能算法+機(jī)器人的結(jié)合邏輯。
- 之所以機(jī)器人是具身智能的最好載體之一，因為它們有“身體”（機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、動力系統(tǒng)）和“大腦”（控制算法、決策模塊）。隨著機(jī)器人硬件不斷迭代（比如關(guān)節(jié)更加靈活、手爪更加靈巧、外骨骼能夠輔助行動等），它們能更真實地“體驗”世界，算法就能學(xué)到更豐富的技能，從而產(chǎn)生更高水平的“具身智能”。
- 就像現(xiàn)場展示的那樣，面部捕捉技術(shù)賦能仿生機(jī)器人的成果，通過聯(lián)合研發(fā)，松延動力的仿生機(jī)器人不僅學(xué)會了“喜怒哀樂”等擬人化表情，甚至可以讀懂人類的語言并做出表情回應(yīng)。此外，依托虛擬動點動作大模型數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，機(jī)器人還現(xiàn)場跳了一段“美式恰恰”舞表演，讓機(jī)器人具備了控制動作的能力。
- 動作捕捉和機(jī)器人，看起來彼此之間并沒有強(qiáng)聯(lián)系，但從原理層面來看，動作捕捉主要是指用傳感器或攝像系統(tǒng)去獲取人體或物體的運動軌跡，并把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信息。而應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人可以學(xué)習(xí)人類演示的動作，比如手把手教機(jī)器人如何擰螺絲、如何擺放物體等。
- 同時，還能實現(xiàn)精準(zhǔn)控制，舉例來說，如果我們能準(zhǔn)確捕捉和分析機(jī)器人的實際運動軌跡，就能更好地實時調(diào)整運動算法，避免摔倒或碰撞。此外，通過動作捕捉，機(jī)器人可以識別人類同事的動作意圖，與其配合完成工作。
- 而虛擬動點提供的動作捕捉算法、動作大模型也成為讓機(jī)器人動起來的前置條件。從數(shù)據(jù)，到服務(wù)，再到算法，最后是硬件，虛擬動點在具身智能產(chǎn)業(yè)核心能力中實現(xiàn)了軟硬融合。
像是上文提到的模仿動作，虛擬動點無標(biāo)記點識別算法，通過復(fù)刻技術(shù)人員的動作，現(xiàn)場驅(qū)動了數(shù)字人及機(jī)器人上肢動作同步。實現(xiàn)了無標(biāo)記識別算法幫助機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)，機(jī)器人可以借此完成對人類動作的模仿。
- 此外，動作算法以及相關(guān)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)容也很重要，通俗地理解，動作算法就是關(guān)于“如何讓機(jī)器人按照某種目標(biāo)去運動或操作”的算法，包括路徑規(guī)劃、避障、力控（力反饋控制）等。虛擬動點入局空間計算多年，基于在動作捕捉領(lǐng)域的案例累積，公司不僅擁有大量、高精度、高質(zhì)量的動作數(shù)據(jù)，也在持續(xù)產(chǎn)出更多的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，為人形機(jī)器人動作訓(xùn)練提供依托。
- 除了讓機(jī)器人更好地動起來，在算法技術(shù)層面，虛擬動點還積累了OptiTrack光學(xué)定位算法、LydCap無標(biāo)記點識別算法以及LYDIA動作大模型等多項核心算法技術(shù)，進(jìn)而又推出針對具身智能的SLAM機(jī)器視覺算法，為機(jī)器人的空間感知、行為決策和動作控制提供支撐，并且，基于虛擬動點融合傳感器攝像頭等產(chǎn)品，能夠讓人形機(jī)器人擁有“眼睛”，讓機(jī)器人具備“看見世界”的能力。
- 為了能夠?qū)崿F(xiàn)在具身智能領(lǐng)域的完善布局，虛擬動點還宣布與松延動力正式成立“具身智能機(jī)器人聯(lián)合實驗室”。虛擬動點董事長兼CEO劉耀東表示：“這個實驗室未來將主要應(yīng)用于通過機(jī)器人產(chǎn)生數(shù)據(jù)、建立動作數(shù)據(jù)庫，從而為機(jī)器人提供更好的算法，加速其在家庭場景的落地，而且虛擬動點公司也將持續(xù)專注在算法領(lǐng)域的迭代，不會涉足機(jī)器人的制造業(yè)務(wù)。”
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