第二課：硅谷自動駕駛的三大陣營
導(dǎo)語：Joe在硅谷發(fā)展了很多年，對于硅谷無人駕駛的發(fā)展格局也有一些自己的見解，本節(jié)課他將與我們展現(xiàn)硅谷無人駕駛的三大陣營分別是什么，以及他在硅谷遇到的一些趣事。
正文：
第一大陣營：自由團(tuán)體和車廠
因為我自己人在硅谷，所以我們可以討論一下硅谷無人汽車現(xiàn)在發(fā)展的狀態(tài)和格局。在硅谷有很多做無人駕駛的團(tuán)體、車廠，他們的重點是要做一個完整的車，所以會循序漸進(jìn)的入局研發(fā)。比如從一個傳感器到算法再到軟件，逐步的研發(fā)應(yīng)用到車上，這些東西必須都能在我的量產(chǎn)車上跑起來才行，所以說他們的規(guī)劃都是從低級別到高級別，高級輔助駕駛到level2、level3，逐步完善他的自動駕駛，所以這是他們的一個布局。
第二陣營：互聯(lián)網(wǎng)高科技公司
還有另外一大陣營，就是我們所謂的互聯(lián)網(wǎng)高科技公司，最有代表性的就是谷歌，像谷歌這種科技巨頭公司，它們的布局就比較直接，上來就進(jìn)入完全自動駕駛，那他們研發(fā)周期就會很長，就像我說的Waymo可能從08、09年就開始做無人駕駛這個項目，到現(xiàn)在差不多有十年了。這個研發(fā)周期就非常長，所以他們的重點就是提供一套完整的、一勞永逸的解決方案，就是無論從傳感器、軟件、硬件、算法、決策系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、最后的車控系統(tǒng)整個這一套他是提供完全解決方案的。
第三陣營：專注垂直部件的初創(chuàng)公司
還有另外的陣營就是一些小的初創(chuàng)公司，他們的格局就會聚焦在一些小的垂直部件上。比如重點做激光雷達(dá)，比如說我只做一個部件傳感器，或者我只重點做感覺系統(tǒng)、圖像感覺系統(tǒng)，還有一些自動駕駛的工具軟件，比如說標(biāo)圖軟件、模擬器軟件，所以它們自己會有一些非常小的部件。
我們大概就把他們分成這三大陣營。但是最近這個格局有一些比較微妙的變化。還是以Waymo為例，它本來是以“我要提供自動駕駛?cè)捉鉀Q方案”，但是他現(xiàn)在已經(jīng)開始向車廠出售一些核心技術(shù)。比如激光雷達(dá)，所有自動駕駛控制之類的東西，像感覺系統(tǒng)都是以激光雷達(dá)為核心的。所以他們現(xiàn)在想把激光雷達(dá)這項技術(shù)當(dāng)成一個商品賣給一些車廠。所以你可以感覺到最開始的布局思路已經(jīng)開始有些發(fā)生變化了。
再跟大家分享一些我在硅谷經(jīng)歷的幾個小故事。其實我進(jìn)入自動駕駛這個行業(yè)也是在2016年夏天，所以整個行業(yè)還是比較新的，除了Waymo做的時間長一點，大部分像我們做自動駕駛基本都是2016年那個夏天開始進(jìn)入這個行業(yè)。
我記得特別清楚就是大概在2014年，我還在斯坦福的時候，當(dāng)時有一家特別小的公司叫ZOOX，現(xiàn)在已經(jīng)做得很大了，當(dāng)時是一家非常小的公司，是幾個斯坦福的學(xué)生做的。當(dāng)時我在球場邊看到在他們做實驗，那時候根本就不像汽車，我們管它叫rack，就是一個臺架式的東西，會有一個工程師坐在里面拿著個筆記本電腦，那個臺架上裝了很多的線、控制器、計算機(jī)等等，然后我當(dāng)時就很好奇，這個東西放在那兒到底是干嘛用的，當(dāng)時那個臺架下面有幾個輪子可以動來動去，他們就告訴我這是自己駕駛自己的一個車子，但完全看不出來是一個車的樣子，就覺得很神奇，我們當(dāng)時就想這個東西應(yīng)該不太容易實現(xiàn)，但現(xiàn)在這家公司其實已經(jīng)做的非常大了。
他們在初創(chuàng)公司里面屬于一家非常大的公司，它們提供的也是一個完全解決方案。你可以感覺到從那個時候，到現(xiàn)在大概三四年時間，從那么小的一家公司，一個簡陋的臺架加四個輪子，到現(xiàn)在他們已經(jīng)有一個真車，車上會有搭載各種各樣的硬件軟件，你可以感覺到，短短三四年的時間，整個行業(yè)變化是非常大的。
（補充：ZOOX最早是在斯坦福南校區(qū)的國家實驗室做測試）
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